ITargetConstraintInfo.OptimalValue

Копировать пример

Sub UserProc;
Var
    TargetAdj: ICpTargetAdjustment;
    T: Integer;
    RetroX1, RetroU: Array Of Double;
    InitApproximation, Ser: Array Of Double;
    i: Integer;
    VarsP: ITargetPhaseVariablesArray;
    VrblP: ITargetPhaseVariable;
    VarConstrs: IVarTargetConstraintsArray;
    VarConstr: IVarTargetConstraint;
    VarsC: ITargetControlVariablesArray;
    VrblC: ITargetControlVariable;
    Constraints: ITargetConstraints;
    Constraint: ITargetConstraint;
    ConInfoArray: ITargetConstraintInfoArray;
    ConInfo: ITargetConstraintInfo;
    Res: ITargetResults;
Begin
    TargetAdj := New TargetAdjustment.Create;
    // Задаем период
    T := 6;
    // Создаем переменные с ретроспективой
    RetroX1 := New Double[T];
    RetroU := New Double[T];
    Ser := New Double[T];
    // Создаем массив начальных приближений
    InitApproximation := New Double[T];
    // Задаем начальные значения переменных
    For i := 0 To T - 1 Do
        RetroX1[i] := 0.8 + i / 5;
        RetroU[i] := 0.9 + i / 10;
    End For;
    // Получаем фазовые переменные
    VarsP := TargetAdj.PhaseVariables;
    // Добавляем фазовую переменную x1
    VrblP := VarsP.Add("x1");
    VrblP.Name := "x1";
    // Задаем ретроспективные значения
    VrblP.Retrospective := RetroX1;
    // Задаем порядок переменных
    VrblP.CoefficientsOrder := "x1[t];x1[t-1]";
    // Получаем ограничения фазовой переменной
    VarConstrs := VrblP.Constraints;
    For i := 0 To T - 1 Do
        // Создаём новое ограничение
        VarConstr := VarConstrs.Add;
        // Задаем границы
        VarConstr.LowerBound := -10 - i / 100;
        VarConstr.UpperBound := 10 + i / 100;
        // Указываем текущий момент времени
        VarConstr.TimeMoment := i;
    End For;
    // Задаем уравнение динамики
    VrblP.FunctionExpression := "0.3 * x1[t-1] + 0.1 * u[t-1] * x1[t-1] *u[t]";
    // Получаем управляющие переменные
    VarsC := TargetAdj.ControlVariables;
    // Добавляем управляющую переменную u
    VrblC := VarsC.Add("u");
    VrblC.Name := "u";
    // Задаем ретороспективные значения
    VrblC.Retrospective := RetroU;
    // Задаем порядок коэффициентов
    VrblC.CoefficientsOrder := "u[t];u[t-1]";
    // Задаем значения начальных приближений
    For i := 0 To T - 1 Do
        InitApproximation[i] := 1.2 + (i + 1) / 100;
    End For;
    VrblC.InitApproximation := InitApproximation;
    // Получаем ограничения управляющей переменной
    VarConstrs := VrblC.Constraints;
    For i := 0 To T - 1 Do
        // Добавляем ограничение
        VarConstr := VarConstrs.Add;
        // Задаем границы ограничения
        VarConstr.LowerBound := 1;
        VarConstr.UpperBound := 2;
        // Задаем текущий момент времени
        VarConstr.TimeMoment := i;
    End For;
    // Задаем целевую траекторию
    For i := 0 To T - 1 Do
        ser[i] := i;
    End For;
    TargetAdj.TargetTrajectory := Ser;
    // Задаем целевую функцию
    TargetAdj.CriterionFunction := "x1[t] + u[t-1] - u[t] ";
    // Задаем количество итераций
    TargetAdj.MaxIterationsCount := 25000;
    // Задаем точность решения
    TargetAdj.Tolerance := 0.00001;
    // Получаем нелинейные ограничения целевой функции
    Constraints := TargetAdj.Constraints;
    // Добавляем нелинейное ограничение
    Constraint := Constraints.Add;
    // Задаем выражение нелинейного ограничения
    Constraint.Expression := "u[t] + x1[t]*0.001";
    ConInfoArray := Constraint.Constraints;
    For i := 0 To T - 1 Do
        conInfo := ConInfoArray.Add;
        conInfo.TimeMoment := i;
        conInfo.LowerBound := -1.5555-i;
        coninfo.UpperBound := 1.55555 + i;
        coninfo.LowerBoundFixed := False;
        coninfo.UpperBoundFixed := False;
    End For;
    // Задаем тип задачи
    TargetAdj.AutoSearchType := TargetAutoSearchType.MinError;
    // Задаем количество циклов
    TargetAdj.AutoAdjustMaxIter := 10;
    // Задаем приемлемую точность
    TargetAdj.AutoAdjustSatisfactoryTolerance := 1.01;
    // Задаем число ограничений удалённых за одну итерацию
    TargetAdj.AutoAdjustRemoveCount := 2;
    // Выполняем расчет
    Res := TargetAdj.Evaluate(T) As ITargetResults;
    // Если расчет прошёл без ошибок, то выводим результаты в консоль
    If res.Status = 0 Then
    // Выводим оптимальное значение
    Debug.WriteLine("Оптимальное значение:");
    Debug.Indent;
        Debug.WriteLine(res.OptimalValue);
    Debug.Unindent;
    // Выводим оптимальную траекторию целевой функции
    Debug.WriteLine("Оптимальная траектория целевой функции:");
    Debug.Indent;
    For i := 0 To Res.CriterionFunctionTrajectory.Length - 1 Do
        Debug.WriteLine(Res.CriterionFunctionTrajectory[i]);
    End For;
    Debug.Unindent;
    // Выводим нелинейные ограничения
        Debug.WriteLine("Значение, отвечающее оптимальному решению");
        Debug.Indent;
        For i := 0 To ConInfoArray.Count - 1 Do
            conInfo := ConInfoArray.Item(i);
            If conInfo.Include Then
                Debug.WriteLine(conInfo.OptimalValue);
            End If;
        End For;
        Debug.Unindent;
        // Выводим значения нижней границы ограничения
        Debug.WriteLine("Значения нижней границы; Статус");
        Debug.Indent;
        For i := 0 To ConInfoArray.Count - 1 Do
            conInfo := ConInfoArray.Item(i);
            If conInfo.Include Then
                Debug.Write(conInfo.LowerBound.ToString + "; " + #9);
                Debug.WriteLine(StatusToStr(conInfo.LowerConstraintStatus));
            End If;
        End For;
        Debug.Unindent;
        Debug.WriteLine("Значения множителя Лагранжа для нижней границы");
        Debug.Indent;
        For i := 0 To ConInfoArray.Count - 1 Do
            conInfo := ConInfoArray.Item(i);
            If conInfo.Include Then
                Debug.WriteLine(conInfo.LowerBoundLagrangeMultiplier);
            End If;
        End For;
        Debug.Unindent;
        Debug.WriteLine("Значения верхней границы; Статус");
        Debug.Indent;
        For i := 0 To ConInfoArray.Count - 1 Do
            conInfo := ConInfoArray.Item(i);
            If conInfo.Include Then
                Debug.Write(conInfo.UpperBound.ToString + "; " + #9);
                Debug.WriteLine(StatusToStr(conInfo.UpperConstraintStatus));
            End If;
        End For;
        Debug.Unindent;
        Debug.WriteLine("Значения множителя Лагранжа для верхней границы");
        Debug.Indent;
        For i := 0 To ConInfoArray.Count - 1 Do
            conInfo := ConInfoArray.Item(i);
            If conInfo.Include Then
                Debug.WriteLine(conInfo.UpperBoundLagrangeMultiplier);
            End If;
        End For;
        Debug.Unindent;
    // Если расчёт завершился с ошибкой, то выводим её текст
    Else
        Debug.WriteLine(res.ErrorMsg);
    End If;
End Sub UserProc;

// Функция для вывода статуса
Function StatusToStr(Status: TargetConstraintStatusType): String;
Var
    s: String;
Begin
    Select Case Status
        Case TargetConstraintStatusType.Disabled: s := "Снято";
        Case TargetConstraintStatusType.NotReached: s := "Не достигнуто";
        Case TargetConstraintStatusType.Reached: s := "Достигнуто";
    End Select;
    Return s;
End Function StatusToStr;